Идущий, если у тебя Эпсон, который уже долго служит, то возможен просто небольшой износ вала, по которому ходит каретка.
У Эпсонов, головка может прослужить столь долго, что первей изнашивается механика. Отработка убирается чисткой. Смазать можно даже простым вазелином.
Но скорее всего, как сказал DIM, надо почистить диск энкодера и ленту. Также проверить шестерни на чистоту, и нет ли посторонних предметов на них и вообще в принтере.